Управление движением статически неустойчивых шагающих аппаратов
- Заглавие:
- Управление движением статически неустойчивых шагающих аппаратов
- Автор:
- Бордюг Б.А.
- Год издания:
- 2012
- Аннотация:
- В монографии рассмотрены вопросы построения нижнего уровня системы управления движением шагающего аппарата как системы твердых тел с переменными связями. С помощью функции Ляпунова дана оценка возможных вариаций продолжительности отдельных фаз шагового цикла. Рассмотрены вопросы оценки качества построенной системы управления.
Библиографическое описание
Бордюг Б.А. Управление движением статически неустойчивых шагающих аппаратов: монография / Б. А. Бордюг; отв. ред.: Ф. А. Алиев, В. Б. Ларин.- Баку: Елм, 2012.- 224 с.